千年以来，邪恶的迦尔拉帝国（Galra Empire）对其他星球的征服和破坏使得整个宇宙深受其害。对于帝国而言，唯一能威胁到并阻止他们的只有传说中的由5个机器狮所组成的100多米高的机器战士——被称为“宇宙守护者”的战神金刚（Voltron），驾驶它的人则被称为圣骑士（Paladins）。在阿尔提亚[+展开]亚星球被迦尔拉帝国毁灭的前夕，战神金刚被阿尔提亚星球的国王阿弗尔（KingAlfor）分开，以阻止战神金刚落入迦尔拉帝国的君王扎肯之手。阿佛尔国王将五狮与女儿阿劳拉的生命之力连接到一起，并将其送到了宇宙的深处等待著下一代圣骑士的降临。阿劳拉公主，她的侍从克兰，以及藏著黑狮的狮堡（Castle of Lions）藏匿在阿鲁斯星球上。目前，迦尔拉帝国的征服和寻找战神金刚之路引导著他们向地球所在的太阳系袭来。一群宇宙飞行员：希罗，吉斯，兰斯，皮吉和汉克偶然间发现了蓝狮，并立刻被卷入了抗击迦尔拉帝国的战争之中。他们见到了阿劳拉公主，并成为了新的骑士，同时还重新将五狮合体为了战神金刚。从此展开了将众多星球从迦尔拉帝国的统治和奴役中解放的斗争[-折叠]
《刀剑神域》华丽短篇集的漫画化！ 《The Day Before》——《SAO》攻略期间，桐人向亚丝娜求婚，两人过上了新婚生活。但到达新房的两人看到的，却是难以想象的场面……？ 《The Day After》——自从在新生《ALO》内以新的虚拟形象开始游戏以来，亚丝娜经常遭遇神秘的《脱离现象》。这一[+展开]一现象的原因，是《SAO》时代的一起悲剧—— 《虹之桥》（前篇）——桐人等人结束了海底神殿的冒险。然而海王利维坦和深渊之王克拉肯谜团重重的对话，将一行人引向新的冒险[-折叠]
