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子夏问诸夫子曰：“居君之母与妻之丧。”“居处、言语、饮食衎尔。”
君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。
执天子之器则上衡，国君则平衡，大夫则绥之，士则提之。
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